Per andare dove dobbiamo andare per dove dobbiamo andare

Semplice domanda:per accedere al parcheggio dei colli aminei (quello anm per intenderci) ci si può riaccedere dalla tangenziale oppure uscire al cardarelli e poi fare la rotatoria?
In pratica domenica vorrei andare a capodimonte ma parcheggi custoditi li vicino non ne conosco,quindi vorrei parcheggiare li e prendere l'r4...